江苏省特种机器人技术重点实验室秘书徐孝彬

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摘要:徐孝彬,男,江苏常州人,博士,青年教授,硕士生导师,中国共产党员,毕业于南京理工大学机械工程学院,专业为兵器科学与技术,获工学博士学位。指导硕士研究生发表多篇SCI二区和EI期刊高质量期刊论文,其中多名同学获研究生国家奖学金。每年招收机械工程专业学术型硕士2-3名,专业学位型硕士2-3名,

从事激光雷达结构、光学和电路设计; 数字信号处理算法设计及硬件实现; 研究方向为机器人控制、感知、导航定位算法等,发表论文50余篇,其中第一/通讯作者SCI论文28篇,EI检索论文8篇(A类论文13篇,B类论文5篇)机电工程毕业论文,ESI检索1篇高被引论文。 授权发明专利7项,授权实用新型专利2项,授权发明专利5项。 主持国家自然科学青年基金项目、国家重点研发计划子课题、江苏省自然科学基金面上项目、芯片与航天军工横向项目等10余项。 其中机电工程毕业论文,位姿检测与识别技术已成功应用于某型卫星对接; 完全自主设计的机器人已进入小批量生产阶段; 设计的电路已应用于公路、铁路等智能化建设。 参与横向、纵向项目10余项。 获2021年(4/11)江苏省科学技术奖三等奖、常州市科技论文奖一等奖、河海大学教学成果奖特等奖。

担任《Applied Sciences》杂志客座编辑,担任《Optics Express》、《Applied optics》、《红外物理与技术》、《Defense Technology》、《激光应用》等国外杂志审稿人。 《光学学报》、《南京理工大学学报》、《激光与光电子学进展》。

指导和推荐多名研究生获得南京理工大学、南京航空航天大学、东南大学等学校优势学科博士资格。 打算攻读博士学位的研究生制定专项培养计划,提升学术能力。 指导硕士生在SCI二区、EI期刊发表多篇高质量期刊论文,多人获得国家研究生奖学金。 就业导向的学生根据自己的兴趣安排企业工程项目,由企业工程师亲自指导,提高机器人相关算法、电路设计、嵌入式编程等方面的能力,提高面对问题解决问题的思维能力。他们。 研究生均就职于国防单位、知名机器人或无人驾驶公司等企事业单位。

指导多名本科生进行科学研究和大学生创新创业训练,成绩突出,被保送至哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、东南大学等攻读硕士和博士学位。

每年招收机械工程专业硕士研究生2-3名,专业硕士研究生2-3名。

欢迎广大同学咨询、报名! 联系邮箱:xxbtc@hhu.edu.cn

代表性成果:

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